
FANUC M-410/110F-24C
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
Modello | M-410/110F-24C | |
Meccanismo | Robot a più giunti | |
Numero di assi di controllo | 4 assi(J1、J2、J3、J4) | |
Raggio di azione | 2403 mm | |
Metodo di Installazione | Installazione a terra | |
Campo di movimento (Velocità massima) | Rotazione dell'asse J1 | 370°(145/s) 6.46 rad (2.53 rad/s) |
Rotazione dell'asse J2 | 125° (130°/s) 2.18 rad (2.27 rad/s) | |
Rotazione dell'asse J3 | 140° (140°/s) 2.44 rad (2.44 rad/s) | |
Rotazione asse J4 | 720°(420/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) | |
Capacità di carico del polso | 110kg | |
Capacità di carico asse J2 | 550 kg | |
Capacità di carico braccio J3 | 30 kg | |
Carico e momento d'inerzia consentiti per il polso | 53 kg · m 540 kgf · cm · s | |
Metodo di azionamento | Azionamento servo elettrico utilizzando un motore servo | |
Precisione di ripetizione della posizione | ±0,04 mm | |
Peso del robot | 1030 kg | |
Condizioni di installazione | Temperatura ambiente: 0~45℃ Umidità ambiente: Tipicamente inferiore al 75% RH (senza condensazione), a breve termine (entro 1 mese) al 95% RH o inferiore (senza condensazione) Accelerazione delle vibrazioni: Inferiore a 4,9 m/s² (0,5G) | |






