FANUC M-410/185F-31C & M-410/315F-31C
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
Modello | M-410/185F-31C | M-410/315F-31C | ||
Meccanismo | Robot a più giunti | |||
Numero di assi di controllo | 4 assi (J1、J2、J3、J4) | |||
Raggio di azione | 3143 mm | |||
Metodo di Installazione | Installazione a terra | |||
Campo di movimento (Velocità massima) | Rotazione dell'asse J1 | 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) | 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) | |
Rotazione dell'asse J2 | 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) | 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) | ||
Rotazione dell'asse J3 | 136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) | 136°(110/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) | ||
Rotazione del polso asse J4 | 720° (305°/s) 12,57 rad (5,32 rad/s) | 720° (195°/s) 12,57 rad (3,40 rad/s) | ||
Capacità di carico del polso | 185 kg | 315 kg | ||
Capacità di carico asse J2 | 550 kg | |||
Capacità di carico braccio J3 | 30 kg | |||
Carico e momento d'inerzia consentiti per il polso | 88 kg·m² 898 kgf·cm·s² | 155 kg·m² 1580 kgf·cm·s² | ||
Metodo di azionamento | Azionamento servo elettrico utilizzando un motore servo | |||
Precisione di ripetizione della posizione | ±0,04 mm | |||
Peso del robot | Base macchina tipo banco | 1615 kg | ||
Telaio compatto | 1330 kg | |||
Condizioni di installazione | Temperatura ambiente: 0～45℃ Umidità ambiente: Tipicamente inferiore al 75% RH (senza condensazione), a breve termine (entro 1 mese) al 95% RH o inferiore (senza condensazione) Accelerazione delle vibrazioni: Inferiore a 4,9 m/s² (0,5G) | |||
