
Robot di pallettizzazione KAWASAKI CP Series
Applicazioni:
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
Modello | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
Braccio pattern | Tipo multi-articolato verticale | ||||
Operazione DOF | 4 | ||||
Capacità di carico massima (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
Corsa massima (°) | Rotazione braccio(JT1) | ±160 | |||
Movimento braccio avanti e indietro (JT2) | +95~-46 | ||||
Movimento braccio su e giù (JT3) | +15~-110 | ||||
Rotazione polso(JT4) | ±360 | ||||
Velocità massima (°/S) | Rotazione braccio(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
Movimento braccio avanti e indietro (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
Movimento braccio su e giù (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
Rotazione polso(JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
Intervallo di lavoro (mm) | sinistra e destra | 1800 | |||
Davanti e dietro | 1600 | ||||
Verso l'alto e verso il basso | 2200 | ||||
Momento di inerzia (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
Capacità massima di trasporto (volte/h) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
Precisione di ripetibilità della posizione (mm) | ±0.5 | ||||
Peso del corpo (kg) | 1600 | ||||






