
KUKA KR120R3200 PA
Applicazioni:
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
Numero di Modello | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Peso Nominale | 210kg | 120kg, 100kg |
Raggio massimo di apertura del braccio | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Numero di Assi | 6 | 6 |
Precisione di Posizionamento | 0.05mm | 0.06mm |
Grado IP | IP65 | IP65 |
Armadio di Controllo | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Hardware di Controllo | sistema multi-processore, bus PCI, CPU Pentium, memoria flash di grande capacità (256M), alimentazione di backup UPS di 20s | |
Software di Controllo | Sistema operativo robot BaseWare, potente linguaggio di programmazione PAPID, formato testo PC-DOS, fabbrica software preinstallata, coesistono su CD-ROM | |
Alimentazione | 3-fase 4-fili 400W (+10%, -15%), 48.5-61.8Hz | |
Potenza nominale | 13KWA (capacità del trasformatore) | |
Classe di protezione | IP54 | |
Sicurezza | stop di emergenza, arresto in modalità automatica, arresto in modalità di test, ecc. | |
Ingresso/Uscita | scheda di ingresso/uscita digitale DC 24V | |






