
PASSO SP120/2400
1/Smistamento: I prodotti che sono inizialmente disorganizzati vengono trasportati in un'area di smistamento designata. Lì, le telecamere catturano immagini degli articoli e queste informazioni vengono inviate ai robot per uno smistamento efficiente.
2/Imballaggio: Sia i prodotti standard che quelli di forma irregolare possono essere imballati utilizzando dispositivi a ventosa o dispositivi progettati su misura. Questo processo spesso coinvolge un robot a sei assi per garantire precisione e versatilità.
3/Impilamento: I robot industriali eseguono comunemente operazioni di impilamento, rendendoli ideali per gestire materiali come articoli imballati in sacchi, scatole o barili, così come sacchi da tonnellate.
4/Disimpilamento: Allo stesso modo, i robot industriali disimpilano efficacemente articoli come materiali imballati in sacchi, scatole e barili.
5/Caricamento sui veicoli: Utilizzando la tecnologia delle telecamere 3D, il movimento dei veicoli viene tracciato e trasmesso al robot. Gli algoritmi di intelligenza artificiale determinano quindi il metodo di impilamento più efficiente, consentendo al robot di caricare merci sul nastro in movimento. Questo sistema è compatibile con il 99% dei camion a cielo aperto.
Tabella delle specifiche | ||
Modello | SP120/3200 | |
Struttura | Multi-articolato verticale | |
Numero di giunti | 4 | |
Metodo di azionamento | Azionamento servo AC | |
Raggio di lavoro massimo | 2403mm | |
Precisione di ripetizione della posizione | ±0 .05mm | |
Carico massimo del polso | 120kg | |
Peso del corpo | 1045kg | |
Classe di protezione IP | IP40 | |
Velocità operativa massima | J 1 | 145°/s |
| J 2 | 110°/s |
| J 3 | 120°/s |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Massimo Raggio di Movimento | J 1 | ±165° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +65°~-65° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Momento Torcenti Permissibile per Giunto | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Inerzia di Carico Permissibile per Giunto | J 4 | 54kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Configurazione della linea d'aria | 1-Φ12mm , polso senza giunti | |
Cavo di segnale integrato | 16 nuclei | |
Metodo di Installazione | Terra | |
Ambiente di Lavoro | Temperatura Ambientale | 0~45℃ |
| Umidità Ambientale | 75% RH o meno (95% RH per brevi periodi), senza condensazione |
| Requisiti di Vibrazione | 0,5 G (4,9 m/s²) o meno |
Livello di Rumore | ≤80dB(A) | |
Aree di Applicazione Comuni | Maneggiamento, pallettizzazione e carico/scarico | |






