ESTUN  iER180-3100-PL

Aplicações:
1/Separação: Produtos que estão inicialmente desorganizados são transportados para uma área de separação designada. Lá, câmeras capturam imagens dos itens, e essas informações são enviadas para robôs para uma separação eficiente.

2/Embalagem: Tanto produtos padrão quanto de formas irregulares podem ser embalados usando fixadores de ventosas ou fixadores projetados sob medida. Este processo geralmente envolve um robô de seis eixos para garantir precisão e versatilidade.

3/Empilhamento: Robôs industriais comumente realizam operações de empilhamento, tornando-os ideais para manuseio de materiais como itens embalados, em caixas ou em barris, bem como sacos de tonelada.

4/Desempilhamento: Da mesma forma, robôs industriais desempilham efetivamente itens como materiais embalados, em caixas e em barris.

5/Carregamento em Veículos: Usando tecnologia de câmera 3D, o movimento dos veículos é rastreado e transmitido para o robô. Algoritmos de IA então determinam o método de empilhamento mais eficiente, permitindo que o robô carregue mercadorias na pista em movimento. Este sistema é compatível com 99% dos caminhões de caçamba aberta.
Alta Qualidade
Certificado CE
Entrega Rápida
OEM/ODM
Exportação Global
Serviço Profissional

Tabela de Especificações

Modelo

iER180-3100-PL

Estrutura

Vertical multi-joint

Número de Juntas

4

Método de Acionamento

Acionamento servo AC

Raio de Trabalho Máximo

3060mm

Precisão de Posicionamento Repetido

±0.04mm

Carga Máxima no Pulso

180kg

Peso do Corpo

1120kg

Classificação de Proteção IP

IP54

 

 

Velocidade de Operação Máxima

J 1

114°/s

 

J 2

108°/s

 

J 3

118°/s

 

J 4

390°/s

 

J 5

/

 

J 6

/

 

 

Amplitude Máxima de Movimento

J 1

±180°

 

J 2

+90°~-40°

 

J 3

+108°~-17°

 

J 4

±360°

 

J 5

/

 

J 6

/

Torque de Carga Permissível da Junta

J 4

/

 

J 5

/

 

J 6

/

Inércia de Carga Permitida da Junta

J 4

87kg·m²

 

J 5

/

 

J 6

/

Método de Instalação

Solo

Ambiente de Trabalho

Temperatura Ambiente

0~45℃

 

Umidade Ambiente

80% UR ou menos, sem condensação

 

Requisitos de Vibração

0,5 G (4,9 m/s²) ou menos

Nível de Ruído

≤80dB(A)

Áreas Comuns de Aplicação

Manuseio, paletização e carregamento/descarregamento