KUKA KR120R3200 PA
Aplicações:
1/Separação: Produtos que estão inicialmente desorganizados são transportados para uma área de separação designada. Lá, câmeras capturam imagens dos itens, e essas informações são enviadas para robôs para uma separação eficiente.
2/Embalagem: Tanto produtos padrão quanto de formas irregulares podem ser embalados usando fixadores de ventosas ou fixadores projetados sob medida. Este processo geralmente envolve um robô de seis eixos para garantir precisão e versatilidade.
3/Empilhamento: Robôs industriais comumente realizam operações de empilhamento, tornando-os ideais para manuseio de materiais como itens embalados, em caixas ou em barris, bem como sacos de tonelada.
4/Desempilhamento: Da mesma forma, robôs industriais desempilham efetivamente itens como materiais embalados, em caixas e em barris.
5/Carregamento em Veículos: Usando tecnologia de câmera 3D, o movimento dos veículos é rastreado e transmitido para o robô. Algoritmos de IA então determinam o método de empilhamento mais eficiente, permitindo que o robô carregue mercadorias na pista em movimento. Este sistema é compatível com 99% dos caminhões de caçamba aberta.
1/Separação: Produtos que estão inicialmente desorganizados são transportados para uma área de separação designada. Lá, câmeras capturam imagens dos itens, e essas informações são enviadas para robôs para uma separação eficiente.
2/Embalagem: Tanto produtos padrão quanto de formas irregulares podem ser embalados usando fixadores de ventosas ou fixadores projetados sob medida. Este processo geralmente envolve um robô de seis eixos para garantir precisão e versatilidade.
3/Empilhamento: Robôs industriais comumente realizam operações de empilhamento, tornando-os ideais para manuseio de materiais como itens embalados, em caixas ou em barris, bem como sacos de tonelada.
4/Desempilhamento: Da mesma forma, robôs industriais desempilham efetivamente itens como materiais embalados, em caixas e em barris.
5/Carregamento em Veículos: Usando tecnologia de câmera 3D, o movimento dos veículos é rastreado e transmitido para o robô. Algoritmos de IA então determinam o método de empilhamento mais eficiente, permitindo que o robô carregue mercadorias na pista em movimento. Este sistema é compatível com 99% dos caminhões de caçamba aberta.
Modelo Nº. | KR 210 R2700-2 | KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 |
Peso Nominal | 210kg | 120kg, 100kg |
Raio máximo de alcance do braço | 2701mm | 3195mm, 3501mm |
Número de Eixos | 6 | 6 |
Precisão de Posição | 0,05mm | 0,06mm |
Grau de IP | IP65 | IP65 |
Armário de Controle | KR C5, KR C4 | KR C4 |
Hardware de Controle | sistema multiprocessador, barramento PCI, CPU Pentium, memória flash de grande capacidade (256M), fonte de alimentação de backup UPS de 20s | |
Software de Controle | Sistema operacional do robô BaseWare, poderosa linguagem de programação PAPID, formato de texto PC-DOS, fábrica de software pré-instalada, coexistência em CD-ROM | |
Fonte de Alimentação | 3-fases 4-fios 400W (+10%, -15%), 48,5-61,8Hz | |
Potência Nominal | 13KWA (capacidade do transformador) | |
Classe de Proteção | IP54 | |
Segurança | parada de emergência, parada em modo automático, parada em modo de teste, etc. | |
Entrada/Saída | placa de entrada/saída digital DC 24V | |
