
PASSO SP180/3200
1/Separação: Produtos que estão inicialmente desorganizados são transportados para uma área de separação designada. Lá, câmeras capturam imagens dos itens, e essas informações são enviadas para robôs para uma separação eficiente.
2/Embalagem: Tanto produtos padrão quanto de formas irregulares podem ser embalados usando fixadores de ventosas ou fixadores projetados sob medida. Este processo geralmente envolve um robô de seis eixos para garantir precisão e versatilidade.
3/Empilhamento: Robôs industriais comumente realizam operações de empilhamento, tornando-os ideais para manuseio de materiais como itens embalados, em caixas ou em barris, bem como sacos de tonelada.
4/Desempilhamento: Da mesma forma, robôs industriais desempilham efetivamente itens como materiais embalados, em caixas e em barris.
5/Carregamento em Veículos: Usando tecnologia de câmera 3D, o movimento dos veículos é rastreado e transmitido para o robô. Algoritmos de IA então determinam o método de empilhamento mais eficiente, permitindo que o robô carregue mercadorias na pista em movimento. Este sistema é compatível com 99% dos caminhões de caçamba aberta.
Tabela de Especificações | ||
Modelo | SP180/3200 | |
Estrutura | Vertical multi-joint | |
Número de Juntas | 4 | |
Método de Acionamento | Acionamento servo AC | |
Raio de Trabalho Máximo | 3155mm | |
Precisão de Posicionamento Repetido | ±0 .05mm | |
Carga Máxima no Pulso | 180kg | |
Peso do Corpo | 1120kg | |
Classificação de Proteção IP | IP54 | |
Velocidade de Operação Máxima | J 1 | 125°/s |
| J 2 | 110°/s |
| J 3 | 120°/s |
| J 4 | 300°/s |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Amplitude Máxima de Movimento | J 1 | ±180° |
| J 2 | +85°~-40° |
| J 3 | +62°~-64° |
| J 4 | ±360° |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Torque de Carga Permissível da Junta | J 4 | / |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Inércia de Carga Permitida da Junta | J 4 | 87kg·m² |
| J 5 | / |
| J 6 | / |
Configuração da Linha de Ar | 2-Φ12mm | |
Cabo de Sinal Integrado | 16 núcleos | |
Método de Instalação | Solo | |
Ambiente de Trabalho | Temperatura Ambiente | 0~45℃ |
| Umidade Ambiente | 75% RH ou menos (95% RH por curtos períodos), sem condensação |
| Requisitos de Vibração | 0,5 G (4,9 m/s²) ou menos |
Nível de Ruído | ≤80dB(A) | |
Áreas Comuns de Aplicação | Manuseio, paletização e carregamento/descarregamento | |






