
KMR-FR31010K
제품 모델 KMR-FR31010K 기본 매개변수 전체 치수 1145L*815W*260H mm 본체 공칭 중량 190 kg 회전 직경 ∅1200mm 작동 능력 리프팅 높이 60 mm 리프팅 정격 하중 1000 kg 화물 고정 및 차량 회전 표준 안전 보호 범위 360° 전방향 블라인드 앵글 없음, 포함…
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제품 모델 KMR-FR31010K 기본 매개변수 전체 치수 1145L*815W*260H mm 본체 공칭 중량 190 kg 회전 직경 ∅1200mm 작동 능력 리프팅 높이 60 mm 리프팅 정격 하중 1000 kg 화물 고정 및 차량 회전 표준 안전 보호 범위 360° 전방향 블라인드 앵글 없음, 포함…
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제품 모델 KMR-FR3620K 기본 매개변수 전체 치수 945L*650W*260H mm 본체 공칭 중량 110 kg 회전 직경 Φ995 mm 작동 능력 리프팅 높이 60 mm 리프팅 정격 하중 600 kg 화물 고정 및 차량 회전 표준 안전 보호 범위 360° 전방향 블라인드 앵글 없음,…
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모델 CP130L CP180L CP250L CP300L 암 패턴 수직 다관절 타입 작동 DOF 4 최대 하중 용량 (kg) 130 180 250 300 최대 스트로크 (°) 암 회전(JT1) ±160 암 전후 이동(JT2) +95~-46 암 상하 이동(JT3) +15~-110 손목 회전(JT4) ±360 최대 속도 (°/S) 암 회전(JT1) 140 130 115 100 암 전후 이동(JT2) 125 120 100 90 암 상하 이동(JT3) 130 125 100 90 손목 회전(JT4) 400 330 250 220 작업 범위 (mm)…
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모델 번호 KR 210 R2700-2 KR 120 R3200 PA, KR 100 R3500 정격 중량 210kg 120kg, 100kg 최대 팔 길이 반경 2701mm 3195mm, 3501mm 축 수 6 6 위치 정확도 0.05mm 0.06mm IP 등급 IP65 IP65 제어 캐비닛 KR C5, KR C4 KR C4…
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모델 M-410/185F-31C M-410/315F-31C 메커니즘 다관절 로봇 제어 축 수 4 축(J1、J2、J3、J4) 도달 반경 3143 mm 설치 방법 바닥 설치 운동 범위 (최대 속도) J1축 회전 360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) 360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) J2축 회전 144°(140°/s) 2.51 rad(2.44 rad/s) 144°(100/s) 2.51rad (1.75 rad/s) J3축 회전 136°(140°/s)…
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모델 M-410/110F-24C 메커니즘 다관절 로봇 제어 축 수 4 축(J1、J2、J3、J4) 도달 반경 2403 mm 설치 방법 바닥 설치 운동 범위 (최대 속도) J1축 회전 370°(145/s) 6.46 rad (2.53 rad/s) J2축 회전 125° (130°/s) 2.18 rad (2.27 rad/s) J3축 회전 140° (140°/s) 2.44 rad (2.44 rad/s) J4축 회전 720°(420/s) 12.57 rad(7.33 rad/s)…
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로봇 사양 IRB 660-180/3.15 도달 3.15m 처리 용량 180kg 시간당 사이클 1570 IRB 660-250/3.15 도달 3.15m 처리 용량 250kg 시간당 사이클 1360 축 수 4 보호 IP 67 장착 바닥 컨트롤러 IRC5 단일 캐비닛, OmniCore V250XT, V400XT — 성능 (ISO 9283에 따라) 위치 반복성 경로 반복성 IRB 660-180/3.15…
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로봇 사양 IRB 460-110/2.4 도달 2.4m 처리 용량 110kg 축 수 4 보호 IP67 장착 바닥 컨트롤러 IRC5 단일 캐비닛, OmniCore V250XT, V400XT 통합 신호 공급 선택적 통합 공기 공급 선택적 — 성능 (ISO 9283에 따라) 위치 반복성 경로 반복성 IRB 460 0.2 mm 0.11 mm — 기술 정보 전기 연결 공급 전압 200-600 V,…
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사양 표 모델 iER120-2400-PL 구조 수직 다관절 조인트 수 4 구동 방식 AC 서보 구동 최대 작업 반경 2400mm 반복 위치 정확도 ±0.04mm 최대 손목 하중 120kg 본체 중량 1050kg IP 보호 등급 IP54 최대 작동 속도 J 1 114°/s J 2 120°/s J 3 149°/s J 4…
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사양 표 모델 iER180-3100-PL 구조 수직 다관절 조인트 수 4 구동 방식 AC 서보 구동 최대 작업 반경 3060mm 반복 위치 정확도 ±0.04mm 최대 손목 하중 180kg 본체 중량 1120kg IP 보호 등급 IP54 최대 작동 속도 J 1 114°/s J 2 108°/s J 3 118°/s J 4…
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사양표 모델 ER130-4-2800 구조 수직 다관절 관절 수 4 구동 방식 AC 서보 구동 최대 작업 반경 2816mm 반복 위치 정확도 ±0.1mm 최대 손목 하중 130kg 본체 중량 970kg IP 보호 등급 IP54 최대 작동 속도 J 1 110°/s J 2 110°/s J 3 105°/s J 4…
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사양표 모델 ER180-4-3200 구조 수직 다관절 관절 수 4 구동 방식 AC 서보 구동 최대 작업 반경 3160mm 반복 위치 정확도 ±0.1mm 최대 손목 하중 180kg 본체 중량 1350kg IP 보호 등급 IP54 최대 작동 속도 J 1 104°/s J 2 104°/s J 3 104°/s J 4…
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사양표 모델 SP120/3200 구조 수직 다관절 관절 수 4 구동 방식 AC 서보 구동 최대 작업 반경 2403mm 반복 위치 정확도 ±0 .05mm 최대 손목 하중 120kg 본체 중량 1045kg IP 보호 등급 IP40 최대 작동 속도 J 1 145°/s J 2 110°/s J 3 120°/s J 4…
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컬럼 언패킹 로봇의 작업 흐름: 1/카메라 홀더가 3D 비전을 통해 쟁반 더미 바로 위로 이동합니다. 2/3D 비전을 통해 팔레트의 형태와 위치를 식별합니다. 3/3D 비전이 스택 데이터를 로봇에 전송합니다. 4/로봇이…에 따라 움직임을 안내합니다.
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제품 코드 제품명 협동 팔레타이징 로봇(50kg) 모델 번호 KWP50S 최대 하중 50kg 최대 상자 중량 38kg 흡입 컵 중량 12kg 작업 반경 (mm) 1580mm 최대 팔레타이징 시간(개) ≤6개/m 최대 팔레타이징 높이 ≤2250mm(천장≥3450mm) 반복 위치 정확도 (mm) ±0.04mm 팔레트 배치 형태 수동, 하나 왼쪽 및 하나…
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